K řídicí jednotce je možné připojit periferní moduly vstupů a výstupů a tím vytvořit plně modulární systém, který lze prostřednictvím sběrnice rozšířit až na vzdálenost 1700 m. Nabídka modulů včetně bezdrátových je bezkonkurenčně nejširší a dokáže připojit vstupy a výstupy jakékoli technologie. Provedení modulů je velmi variabilní i co se týče jejich provedení a účelu montáže:

• Do rozvaděče
• Do elektromontážních krabic
• Do zařízení
• Bezdrátové